树莓派的GPIO只有一路硬件PWM，但是新版的树莓派又把这个管脚替换了，导致就不再支持硬件的pwm了，所以考虑用软件来实现pwm，也就是softpwm，程序是用老外的python改的，这样就能比较方便那些需要用树莓派控制步进电机或者需要pwm的朋友，希望能对大家有所帮助！！！

使用装备
1.树莓派（512M版本）
2.树莓派全功能扩展板 （详见http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1372&page=1&extra=#pid4695）
3.diy过的流水灯

操作步骤：

1.安装RPI.GPIO库，参考帖子http://ukonline2000.com/?p=43
2.下载PiSoftPwm软件，地址 PiSoftPwm.zip (2.68 KB, 下载次数: 1)
3.拷贝到树莓派中，并运行例程

python example.py

备注：例程是针对512M版本的树莓派，256M版本的树莓派，请打开example.py文件，找到这两行

third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 2.0

改为

#third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 2.0

third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 21, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 1.0

例程中有部分函数使用的介绍，修改时可以参考

一直在考虑如何在树莓派上使用硬件”看门狗“，用来防止树莓派死机，想过外加单片机，也想过用软件实现软看门狗，但是都不是很可靠，今天发现了一个老外的帖子，原来树莓派的CPU是保护有硬件看门狗的,可以通过安装模块和值守程序来实现看门狗,防止树莓派死机!!!

安装看门狗:

1.加载看门狗模块,编辑/etc/modules文件,添加一行”bcm2708_wdog”

sudo modprobe bcm2708_wdog
sudo nano /etc/modules

2.安装系统配置软件和看门狗程序

sudo apt-get install chkconfig
sudo apt-get install watchdog

3.配置看门狗程序，编辑“/etc/watchdog.conf”文件

sudo nano /etc/watchdog.conf

去掉 watchdog-device = /dev/watchdog 前的#号，让看门狗设备对应树莓派的硬件看门狗

去掉 max-load-1 = 24 前的#号，当1分钟load进程超过24个的时候（一般5个就是超高负载了，再高可以认为是死机，这在遭遇DDOS攻击的时候很容易遇到）就会触发重启

还可以设置高温复位：
去掉
temperature-device =
max-temperature = 120
前的#号，改为
temperature-device = /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
max-temperature = 80000
温度超过80度就会引起重启，保护CPU

配置完后，保存（Ctrl+O），退出（ctrl+x）

4.配置看门狗程序，开机自动运行

chkconfig watchdog on

5.启动看门狗

sudo /etc/init.d/watchdog start

到这里就配置完成看门狗了，大家可以试试输入下面的符号，这个符号可以引起树莓派死机，如果看门狗正常的话，等一会就能复位了

最后要感谢原作者的分享：http://pi.gadgetoid.co.uk/post/001-who-watches-the-watcher

1.配置ip地址

编辑sudo nano  /etc/network/interfaces

自动获取ip的配置：

auto eth0
    allow-hotplug eth0
    iface eth0 inet dhcp

手动配置ip：

 auto eth0
    iface eth0 inet static
        address 192.168.0.7
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.168.0.254

2.配置DNS

编辑 sudo nano /etc/resolv.conf

domain lan
search lan
nameserver 192.168.1.1
nameserver 192.168.99.100

注：nameserver 后面的ip就是dns服务器，根据自己的运营商情况填吧

前段时间做了一个逻辑分析仪，支持Logic,USBee Suite,USBee AX Pro,可以分析uart,spi,iic,rs485，can总线等接口协议，非常方便大家调试开发板的这些接口，废话不说，上图吧！由于树莓派的接口比较丰富，uart，spi，iic都有，所以用来调试树莓派是非常棒的工具！届时会组织团购的，希望的童鞋请密切关注
ps.壳子是100mhz兄弟设计的，非常漂亮，呵呵

逻辑分析仪和树莓派