产品简介

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前言

Raspberry Pi Compute Module 4（CM4）模块是基于Raspberry Pi 4 Model B性能的产品，但其外形尺寸较小，非常适合嵌入到没有大量经典Raspberry Pi的产品或项目中。对于深度嵌入的应用程序，您可以以紧凑的形式获得Raspberry Pi 4的所有计算能力。CM4采用了相同的四核ARM Cortex-A72处理器、双视频输出、千兆以太网、UART、I2C、SPI、I2S和一些PWM。

本产品Raspi Compute Stick是基于Raspberry Pi CM4的扩展板底板。为CM4模块提供多种扩展接口，包括升级接口、GPIO扩展、CSI、HDMI、TF、USB、风扇等等，并且扩展底板尺寸小巧轻薄可适应更多使用场景。

注：通电前请确认CM4模块正确的安装在扩展板上

产品特性

§ 树莓派CM4模块接口

§ 1 x 全尺寸 HDMI 2.0 接口

§ 1x USB-A: OTG USB(用于升级更新Compute Module 4模块)

§ 1x USB-AF: USB 2.0 High Speed接口

§ 1x USB-C: Type-c电源接口 5V/3A

§ TF Card接口: microSD卡插槽 (只支持不包含eMMC的CM4模块)

§ GPIO: 20Pin GPIO扩展接口(定义见丝印标)

§ 1x 风扇接口r: 4P/1.25mm PWM风扇控制接口

§ 1 x CSI 摄像头 FPC connectors (22-pin 0.5 mm pitch cable)

§ 1x Boot Switch系统启动切换接口(升级系统时使用)

§ 1x Reboot Button重启按键 

§ 工作温度: 0℃~80℃

§ 尺寸: 70x45mm

注意: USB-A 和 USB-AF/USB-接口不能同时使用。USB-AF 和USB-C供电接口可以同时使用

产品接口

使用底板为树莓派CM4烧录系统

本产品例程只适用于树莓派官方系统（Raspbian）

将CM4安装到底板上

插上TF卡，并将底板启动开关拨至左侧如下图所示
注意：带emmc的CM4模块是不需要插TF卡的，TF卡只针对Lite型号

将底板插入电脑U口，上电后我们可以看到win10设备里面已经识别到BCM2711 Boot

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打开rpiboot软件，树莓派USB驱动会自动安装，初始化后电脑会识别emmc为U盘

接下来就和普通树莓派烧录系统一样了，用Win32DiskImager烧录系统

烧录完系统我们把掉USB，然后断电，拔回BOOT开关，插入电源开机，这里我们发现一个问题，开机后无法使用USB，这是为什么呢，难道是之前哪里出现问题了？其实不是，查阅官方手册，我们发现CM4为了降低功耗，默认关闭了USB功能。此时我们只需要按照手册上的操作，在配置文件中写入上述内容，我们将第1步的条线接回，插入电脑开机，找到系统中的config.txt，加入上述内容，保存退出

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

此时我们再拔下底板再通过type-c供电，树莓派可以正常使用了