3.小车底盘，x宝上很多，2驱/4驱都可以，2驱便宜，4驱鬼一点，使用4驱的时候将同侧的电机并在一起当成一个用就行了

注：用全功能扩展板的话,可以通过GPIO接电机，不需要驱动板，可以省点钱，呵呵

4.USB摄像头，最好是linux下免驱的并且可以直接插在树莓派上用，不需要外部供电的（有些摄像头电流太大，树莓派的USB拖不起来）

我用的是罗技C110，电流小，带mic，外型小巧又比较好固定

 
5.usb无线网卡，论坛推荐很多了，找个稳定，信号好的就行

6.双USB接口的移动电源，一个给树莓派供电，一个给扩展板和电机供电

连接关系： 

源程序：
将小车的源程序文件夹下载到树莓派上，pc上也保留待用
小车源程序下载： cambot.zip

教程一（USB摄像头的安装使用）：
其实之前写过motion监控软件的文章，这次使用的是mjpg-streamer，相比motion而言，mjpg-streamer功能相对简单，但速度更快，占用cpu更低一些。
1.将USB摄像头插上，查看是否找到设备，输入：

root@raspberrypi:/# lsusb
其中Logitech就是摄像头，说明找到usb设备了，然后再看看设备驱动是否正常：

root@raspberrypi:/# ls /dev/vid*

/dev/video0

看到video0就对啦，如果找不到可能驱动不对，或者工作不正常，看看供电，装装驱动试试

2.安装必要的软件集：

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install libv4l-dev

sudo apt-get install libjpeg8-dev

3.下载mipg-steamer软件，编译并安装：

svn co  https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

make USE_LIBV4L2=true clean all

make DESTDIR=/usr install

源有时候不问题可以改为:

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer/ 

4.运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo chmod 777 stream.sh

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

 

在运行程序时，如果发生错误，可能是之前由于运行过，进程仍然在工作，导致没法再运行，可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill -9 ”杀掉进程

5.在pc上运行源程序目录中的“index.html”文件：

看到视频了，就说明摄像头工作正常了，到此摄像头的工作就结束了

教程二  组装和配置树莓派小车

按照上面的调试成功摄像头后，就可以开始组装树莓派小车了。

第一步：按照下面的连接图，将树莓派，扩展板，小车底盘，摄像头，移动电源等连接起来：

扩展板连接图：

第二步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：（源程序下载地址：cambot.zip）

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

在运行程序时，如果发生错误，可能是因为之前运行过，进程仍然在工作，导致了不能再次运行，这时可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill-9”杀掉进程，然后再试一次。

第三步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“camtank.py”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# python cantank.py

注：提示中”HTTP Server binded on ”行代表树莓派的监控ip地址，本例中为“http://192.168.1.114：8000”，端口为8000，ip地址为192.168.1.114

第四步：使用监控PC端或者手机端的浏览器登录第三步中提示的树莓派监控IP地址：

注：登录的密码和账号都为“cambot”

第五步：通过浏览器中视频下面的前进和左右键，控制小车