月度归档：2015年11月

树莓派官方发布一款售价为5美金的新品树莓派-Raspberry Pi Zero！！！

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今天树莓派的官方发布一款售价为5美金的新品树莓派-Raspberry Pi Zero，树莓派Zero将成为是树莓派系列中尺寸最小的一款开发板，它只有A+的一半尺寸，并且接口也做了一些精简，以下是几款树莓派Zero的基本参数：PiZero_frontandside-small

  • CPU: 博通 BCM2835,主频为1GHz单核CPU(官方描述要性能要比B+提升40%).
  • RAM: 512MB(与B+一致)
  • Power: 5V, micro-USB接口(160mA电流)
  • Dimensions: 65mm x 30mm x 5mm
  • Interfaces：micro-USB x 2,mini-HDMI x 1,40Pin GPIO, Mirco-SD(TF) x1
  • Video & Audio: 1080P HD video output. Audio output via mini-HDMI connector.
  • Storage: MicroSD card.
  • Operating System: Linux, installed via NOOBS.

2885-06

Pi+Zero+Features+Graphic+-+Small - 副本

配置树莓派官方raspbian系统支持本店的几种声卡扩展板

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前言：
本教程指导大家如果让树莓派的官方系统中配置使用本店的几种声卡扩展板

DAC+声卡(B+/2B专用)：https://item.taobao.com/item.htm?&id=42067031055

DIGI+声卡(B+/2B专用)：https://item.taobao.com/item.htm?&id=42544457342

DAC声卡(B专用)：https://item.taobao.com/item.htm?&id=38890455462

DIGI声卡(B专用)：https://item.taobao.com/item.htm?&id=40897834848
系统下载：
最新版本下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
驱动配置：
1.登录系统通过ssh（网络）或者console控制台
2.编辑配置文件：（别忘记插上扩展板了）
sudo nano /boot/config.txt

备注：也可以把TF插到PC上找到config.txt文件，用PC的写字板修改
3.添加以下内容，保存后退出，使能DAC扩展板驱动

DAC声卡添加下面这行内容

dtoverlay=hifiberry-dac

DAC+声卡添加下面这行内容

dtoverlay=hifiberry-dacplus

Digi/Digi+声卡添加下面这行内容

dtoverlay=hifiberry-digi

 

4.建立一个 /etc/asound.conf 文件，内容为下面：

pcm.!default  {
 type hw card 0
}
ctl.!default {
 type hw card 0
}

5.重启系统
sudo reboot
6.重启后执行“aplay -l”，查看声卡是否在声卡列表中
pi@raspbmc:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: sndrpihifiberry [snd_rpi_hifiberry_dac], device 0: HifiBerry DAC HiFi pcm5102a-hifi-0 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0
看到以上内容就算是识别了

树莓派全能机器人扩展板：步进电机使用教程

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树莓派全能机器人扩展板：步进电机使用教程

1

产品简介

该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。

购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=524333358203

产品特点

1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压电流）
2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出，    
3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制
4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用
5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用
6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯
7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出
8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯
9.支持2路6V~12V的步进电机
10.支持4路6V~12V的减速电机
11.支持红外接收功能，方便红外控制

产品规格

工作电压：5V～12V
接口：I2C
尺寸：65x56x21mm
重量：0.02kg

产品接口说明

 1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15）
2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4）
3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4）
4. I2C接口

产品展示

多扩展板叠层效果：

2

外接传感器模块效果：

3

产品使用

电机控制

   扩展板可以支持5V~12V的直流减速电机(极限电流2A以下)，注意请不要使用工作电压在4V以下的电机，会顺坏电源。

  1. 请使用raspi-config工具使能I2C功能
  2. 安装I2C相关软件

         sudo apt-get install python-dev 

        sudo apt-get install python-smbus i2c-tools

  1. 下载软件拷贝到树莓派中，并执行解压命令（Raspi_MotorHAT ）

          tar xvf Raspi_MotorHAT.tar

          cd Raspi_MotorHAT

         4

      4. 在步进电机接口端子，步进电机1(M1+M2), 步进电机2(M3+M4)111

      注意：电机的极限电流不能超过3A，否则会顺坏电路板

     5. 运行步进电机机测试程序（测试程序为步进电机1接口，请接M1和M2）

      sudo python StepperTest.py

   6. 程序使用简要说明

      myStepper = mh.getStepper(200, 1)       # 200 steps/rev, motor port #1

      myStepper.setSpeed(30)                  # 30 RPM

     多路步进电机操作（参考DualStepperTest.py程序）

     stepper1.step(100, Raspi_MotorHAT.FORWARD, Raspi_MotorHAT.SINGLE)

     stepper2.step(100, Raspi_MotorHAT.BACKWARD, Raspi_MotorHAT.SINGLE)

树莓派全能机器人扩展板：电机使用教程

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树莓派全能机器人扩展板：电机使用教程

1

产品简介

该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。

购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=524333358203

产品特点

1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压电流）
2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出，    
3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制
4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用
5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用
6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯
7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出
8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯
9.支持2路6V~12V的步进电机
10.支持4路6V~12V的减速电机
11.支持红外接收功能，方便红外控制

产品规格

工作电压：5V～12V
接口：I2C
尺寸：65x56x21mm
重量：0.02kg

产品接口说明

 1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15）
2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4）
3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4）
4. I2C接口

产品展示

多扩展板叠层效果：

2

外接传感器模块效果：

3

产品使用

电机控制

   扩展板可以支持5V~12V的直流减速电机(极限电流2A以下)，注意请不要使用工作电压在4V以下的电机，会顺坏电源。

  1. 请使用raspi-config工具使能I2C功能
  2. 安装I2C相关软件

         sudo apt-get install python-devapt-get install python-smbus i2c-tools

  1. 下载软件拷贝到树莓派中，并执行解压命令（Raspi_MotorHAT ）

          tar xvf Raspi_MotorHAT.tar

          cd Raspi_MotorHAT

         4

  1. 在电机接口端子M1,M2,M3,M4上连接好对应的电机5

注意：电机的极限电流不能超过3A，否则会顺坏电路板

  1. 运行电机测试程序（测试程序为M3接口）

          sudo python DCTest.py 

  1. 程序使用简要说明

        mh.getMotor(3)  #电机端口号为M3

        myMotor.setSpeed(150)  #电机调速0~255,0为停止,255为最高速

        Raspi_MotorHAT.FORWARD  #前进

        Raspi_MotorHAT.BACKWARD #后退

        Raspi_MotorHAT.RELEASE #停止

树莓派2B/B+全能机器人扩展板发布！！！

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树莓派机器人扩展板Stepper Motor HAT（兼容树莓派2B/B+/A+）

产品介绍

该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。

产品特点

1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压电流）

2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出;

3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制;

4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用 ;

5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用 ;

6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯;

7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出 ;

8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯 ;

9.支持2路6V~12V的步进电机;

10.支持4路6V~12V的减速电机 ;

11.支持红外接收功能，方便红外控制;

产品规格

工作电压：5V～12V

接口：I2C

尺寸：65x56x21mm

重量：0.02kg

产品接口

1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15）

2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4）

3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4）

4. I2C接口

产品图片  多扩展板叠层效果： 外接传感器模块效果：

 购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=524333358203

视频地址:

 

树莓派2/B+便携式套装升级版发布！！！

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之前发布了树莓派2/B+的便携式套装以后，深受广大玩家的青睐，也有不少玩家提出宝贵的修改建议，在经过反复的讨论后，我们采纳了部分用户的建议，将套装升级到2.0版本，除了提高了加工工艺，还增加了两大玩家比较建议比较多的功能：

1.增加I2C接口输出，便于玩家可以增加各种应用，外接各种传感器实现环境监控，扩展GPIO实现外设控制，或与各种上位机交互比如arduino等功能

2.增加DSI和CSI接口输出，便于玩家配合树莓派的摄像头或者触摸大屏，实现各种应用

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上图中的套装和传感器均为本店原创产品！！

购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?&id=520562357826