1. 建立目录，执行 mkdir rpi
2. 进入目录，执行 cd rpi
3. 下载内核文件，并解压为linux（https://github.com/raspberrypi/linux）

或者使用git

git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git

4.下载内核工具，并解压为tools（https://github.com/raspberrypi/tools.git）

或者使用git

git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

5.配置内核，执行（make ARCH=arm menuconfig）

6.编译内核，执行

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/rpi/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708-linux-gnueabi-

7.生成内核镜像

cd ~/rpi/tools/mkimage

python imagetool-uncompressed.py ~/rpi/linux/arch/arm/boot/Image

8.找到kernel.img文件，替换SD卡中的同文件