1.使能树莓派的I2C接口，可以通过raspi-config配置工具配置使能I2C，或者通过编辑/boot/config.txt文件，加入一下一行内容：

dtparam=i2c1=on
dtparam=i2c_arm=on

注：部分版本软件该步骤仍然不能使能I2C的，可以增加以下步骤

添加i2c模块
sudo nano /etc/modules
然后添加以下两行内容
i2c-bcm2708
i2c-dev

2.安装I2C库和工具

$sudo apt-get install i2c-tools python-smbus

3.当连接上I2C设备后，可以通过以下命令查看

$sudo i2cdetect -y -a 1

老版B都请使用，以下命令

$sudo i2cdetect -y -a 0

上图可以看到“77”就是检测到了I2C设备，地址是“77”

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