树莓派的GPIO只有一路硬件PWM，但是新版的树莓派又把这个管脚替换了，导致就不再支持硬件的pwm了，所以考虑用软件来实现pwm，也就是softpwm，程序是用老外的python改的，这样就能比较方便那些需要用树莓派控制步进电机或者需要pwm的朋友，希望能对大家有所帮助！！！
使用装备
1.树莓派（512M版本）
2.树莓派全功能扩展板 （详见http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1372&page=1&extra=#pid4695）
3.diy过的流水灯
操作步骤：
1.安装RPI.GPIO库，参考帖子http://ukonline2000.com/?p=43
2.下载PiSoftPwm软件，地址
PiSoftPwm.zip (2.68 KB, 下载次数: 1)
3.拷贝到树莓派中，并运行例程
python example.py
备注：例程是针对512M版本的树莓派，256M版本的树莓派，请打开example.py文件，找到这两行
third = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM) #for raspberry pi rev 2.0
#third = PiSoftPwm(0.01, 100, 21, GPIO.BCM) #for raspberry pi rev 1.0
改为
#third = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM) #for raspberry pi rev 2.0
third = PiSoftPwm(0.01, 100, 21, GPIO.BCM) #for raspberry pi rev 1.0
例程中有部分函数使用的介绍，修改时可以参考