树莓派机器人扩展板Stepper Motor HAT（兼容树莓派2B/B+/A+）

产品介绍

该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。

产品特点

1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压电流）

2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出;

3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制;

4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用 ;

5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用 ;

6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯;

7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出 ;

8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯 ;

9.支持2路6V~12V的步进电机;

10.支持4路6V~12V的减速电机 ;

11.支持红外接收功能，方便红外控制;

产品规格

工作电压：5V～12V

接口：I2C

尺寸：65x56x21mm

重量：0.02kg

产品接口

1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15）

2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4）

3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4）

4. I2C接口

产品图片  多扩展板叠层效果： 外接传感器模块效果：

 购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=524333358203

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