树莓派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。如果需要通过命令行调试控制树莓派可以采用远程SSH的方式。以下就是简单的去掉调试功能配置的步骤：

1.编辑启动配置文件

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

将以下内容

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200
console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline
rootwait

改为

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4
elevator=deadline rootwait

2.编辑系统初始化文件

$ sudo nano /etc/inittab

将以下内容

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

改为

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

3.重启树莓派